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沉清池抬耙式行车刮泥机又叫TGN系列抬耙刮泥机用于污水处理厂平流沉淀池，将沉淀在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集
中心传动浓缩机悬挂式刮泥机又叫WNG型中心传动垂架式刮泥机，多用于污水处理厂圆形沉定池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥坑并将池面的浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。
二沉池全桥周边传动刮泥机也叫ZQXN型周边传动全桥式吸泥机，用于污水处理厂圆形二沉池，将沉降在池底的污泥刮集至一组沿半径方向布置的吸泥管管口，再通过中心排泥管排出，以便污泥回流或浓缩脱水；此外，还可以撇除液面浮渣。
平流沉淀周边传动半桥式刮泥机是一种将淤泥从河道里清理出来的一种机器，用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，扫除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
污水处理中心传动垂架式刮泥机适用于大中型幅流式二次沉淀池的机械排泥。 单周边传动刮泥机上部带有浮渣收集装置，底部带有刮泥装置，常用于直径大于12米的辐流沉淀池。 双周边传动刮泥机为双周边驱动，上部设有浮渣收集装置，利用液位差自吸式排泥，适宜的直径范围大于18米。 双周边传动其传动力矩大节能，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，设有浮渣刮集排除装置和过载保护。
沉淀池桥式周边传动刮泥机ZBGN是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池刮泥设备。采用中间进水和排泥，周排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置；根据用户要求控制系统可与微机联网。
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