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中心传动刮泥机选型采用潜水无堵塞泵吸泥，可全程运行，性能好，重量轻、克服了过去使用液下泵因轴长易引起的振动而产生的磨损及安装、维修困难的缺点。
全桥式周边传动吸泥机 刮泥机在由主梁、中心支座及集电器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、排渣斗和控制柜等组成。用于污水处理厂圆形沉定池，将沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并将池面的浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。
半桥式周边传动刮泥机型号用于污水处理厂圆形沉定池，将沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并将池面的浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。
二沉池刮泥机主梁由置于周边的驱动装置带动，绕池中心轴线旋转，沉积在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥经吸泥口，输泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。每个吸泥管上端设有调节器，以调节各吸泥管的流量分配。同时，液面上的浮渣向随主梁旋转的撇渣板和周边浮渣挡板形成的渐缩区域内集中，直至其封闭边—刮渣摆臂。当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮至集泥斗。
周边传动半桥式刮吸泥机是在消化引进设备的基础上设计的新一代吸泥机，在众多刮泥机中脱颖而出，行车式刮吸泥机适合平流的沉淀池，传动较为的平稳，使用费用较低，效果好。主梁两端梁上的驱动装置带动，沿铺设在池顶的轨道行驶，随主粱一同运动的潜污泵将沉积在池底的污泥吸取并经输泥管排至池外排泥沟。
ZBGN-Q周边传动刮泥机主要由工作桥、驱动装置、刮泥装置、浮渣刮除装置、中心支承及集电装置、电控部分等组成，工作桥采用珩架结构、重量轻、刚性好。驱动轮采用钢骨架外衬耐磨橡胶制作而成，磨擦系数大，运行平稳。
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